PCD2.H310 - Модуль однокоординатного сервопривода, вход энкодера 24 VDC/100 кГц, выход уставки ±10 В (12 бит)

382.70
PCD2.H310
1 шт.
+

Вставные модули Saia PCD2

Функции контроллера Saia PCD2 при необходимости могут быть расширены с помощью подключаемых модулей ввода/вывода. Это не только обеспечивает быстрое осуществление проекта, но и позволяет расширять систему в любое время в процессе ее работы.

PCD2.H310 - Модуль управления сервоприводом для одной координаты с обратной энкодерной связью, с регулировкой скоростью и ускорением.

Используется для управления движением:

  • Робота-манипулятора
  • Станков автоматической установки и сборки (печатных плат)
  • Автоматических палеттайзеров
  • Упаковочных машин
  • Станков с ЧПУ
  • и т.п.

Для решения задач управления движением с помощью сервопривода доступны два основных режима работы:

  • режим управления положением;
  • режим управления скоростью.

В режиме управления положением вводятся различные параметры (коэффициенты ПИД-регулирования, ускорение, скорость и т.д.), после чего заданная позиция достигается в соответствии с заданным законом управления.

В режиме управления скоростью желаемая скорость достигается с заданной величиной ускорения. При движении постоянно поддерживается заданная скорость до тех пор, пока не появится команда остановки. Желаемую скорость можно менять во время движения.

Из-за отсутствия удобного софта и библиотек в ПО PG5, этот модуль чаще используется в контроллерах PCD1/PCD2 с последней цифрой 7 (PCDx.Mxxx7), т.е. в контроллерах под управлением среды STEP7.

Техническая документация модуля управления движением (софт, описанный в этом документе, больше не производится) (26-762_EN_Manual_PCD2-H31n-Servo_01.pdf, 901 Kb) [Скачать]