Вставные модули Saia PCD2

Функции контроллера Saia PCD2 при необходимости могут быть расширены с помощью подключаемых модулей ввода/вывода. Это не только обеспечивает быстрое осуществление проекта, но и позволяет расширять систему в любое время в процессе ее работы.

PCD2.H320 - Модуль управления 2-мя сервоприводами для двух координаты с обратной энкодерной связью, с регулировкой по скорости и ускорению.

Используется для управления движением:

• Робота-манипулятора
• Станков автоматической установки и сборки (печатных плат)
• Автоматических палеттайзеров
• Упаковочных машин
• Станков с ЧПУ
• и т.п.

Для решения задач управления движением с помощью сервопривода доступны два основных режима работы:

• режим управления положением;
• режим управления скоростью.

В режиме управления положением вводятся различные параметры (коэффициенты ПИД-регулирования, ускорение, скорость и т.д.), после чего заданная позиция достигается в соответствии с заданным законом управления.

В режиме управления скоростью желаемая скорость достигается с заданной величиной ускорения. При движении постоянно поддерживается заданная скорость до тех пор, пока не появится команда остановки. Желаемую скорость можно менять во время движения.

Из-за отсутствия удобного софта и библиотек в ПО PG5, этот модуль чаще используется в контроллерах PCD1/PCD2 с последней цифрой 7 (PCDx.Mxxx7), т.е. в контроллерах под управлением среды STEP7.